In ships having two rudders, an angle error exists if there is a difference in structural and electrical parameters in t......

针对四旋翼无人机提出了一种基于多环控制结构的非奇异快速终端滑模控制方法,以提高四旋翼无人机的收敛速度并解决一般快速终端滑......

The reliable fuzzy control with guaranteed cost for T-S fuzzy systems with actuator failure is proposed in this paper. T......

舵机是电传飞控系统中非线性因素的重要组成部分，若参数选择不当，常会发生稳态不衰减的小幅值极限环振荡现象。应用非线性控制理论，将......

超声振动带来的减摩效应具有减摩效果好、控制方便、高效节能且无污染等优点，得到了国内外学者较为广泛和深入的研究，并已成功应用于......

利用柔性板的实验模型研究了一种考虑作动器驱动力故障的鲁棒控制器。首先识别出粘贴压电促动器的柔性板振动控制系统实验模型,基......

为自适应调节和改善空间结构动力学性能,利用压电材料的正逆压电效应,研制了一种具有传感和驱动双重功能的压电主动元件.该主动元......

本文针对存在驱动饱和约束条件下的视觉伺服机器人，提出了一种时间最优实时运动规划方法．该方法根据驱动电机的机械特性和运行状态，判......

主要对近几年来微机电系统的技术进步和应用情况作了介绍，特别对基于微机电技术的敏感器和执行机构在航空和航天领域的导航、制导和......

研究了主动隔振系统中作动器的刚度放大与控制误差问题。主动隔振系统中作动器的刚度应与其负载刚度相匹配,如果负载较大或者作动......

涡轮机械的非均匀进口来流会使得涡轮的流场不均匀，从而影响涡轮的工作性能。本文根据涡轮的工作机理，建立了存在叶尖间隙的涡轮流动......